合研火前吊轨机器人，依据国家安全管理要求，参照机械、电子机通讯产品国际标准研制而成。机器人沿吊轨自主行走，行走过程中，采集高清图像和声音，所搭载的HFD-CP火前探测器对路径上的火情数据进行采集并在地图上叠层绘制云图，提前超早期对火灾做出预警，防患于未然。机器人对需要重点关注的标记点(如开关位置、仪表读数、门锁状态等)进行高清取照并与历史记录做匹配验证。所携带的高清红外相机具有热敏感功能，对电气发热、物品变性等异常温度变化进行提早预警。
吊轨机器人适合对大型仓库、战略储备库、救灾物资储备库、军械库、变电站、配电柜、管道井、电梯井、图书馆、博物馆、大数据中心、储能站等需要严格管控的室内区域进行全天候24小时不间断路径巡逻。可实现火情超早期预警、标记点查验、活物取证、发热物资预警等功能。相对人力巡防，具有高效、全时、精细、岗哨流动、证据记录完整、杜绝监守自盗、节省开支的特点。
合研火前感知机器人，依据国家安全管理要求，参照机械、电子机通讯产品国际标准研制而成。机器人具有自主行走能力，可以在户外指定区域内按照预设轨迹行走。在行走过程中，采集全景图像、高清图像、如遇行人或车辆，则会自动识别行人面部和车辆牌照，生成照片、地点、时间、识别结果的组合记录。所搭载的HFD-CP火前探测器对巡逻路径上的火情数据进行采集并在地图上叠层绘制云图，提前超早期对火灾做出预警，防患于未然。机器人在需要重点关注的固定标记点(如门锁、窗户、墙角、铁丝网等)进行高清取照并与历史记录进行匹配验证。所携带的高清红外相机具有热敏感功能，对电气发热、物品变性等异常温度变化进行提前预警。
机器人适合对大型仓库库区、战略储备库库区、救灾物资储备库库区、军械库库区等需要严格管控的仓库进行全天候24小时的不间断路径巡逻、火情超早期预警、标记点查验、活物取证、发热物资预警等。相对人力巡防，具有高效全时精细、设定岗哨流动、证据记录完整、杜绝监守自盗、节省检测开支的特点。
HFD-CP火前探测器是以合研首先提出的火前探测技术理论体系为基础，独立自主研发的火前探测产品。该产品对火情探测具有优良的超前性，能在国际国内普遍认可的火灾烟雾探测器报警很长时间之前就能有效判断火情，预先发出报警信号，给处置火灾留出充足的时间，给逃生留出足够的空间。
HFD-CP火前探测器工作在物质变态段，采用主动吸气方式采集火灾防控区域的空气，能够及时感知可燃物在受热时溢出并分布在空气中的热逃逸微小颗粒物，具有灵敏度高、选择性好、抗扰动强、非火颗粒物免疫的特点。是提前察知火灾的良品，是重要场所防火的首选。
HFD-CP火前探测器的人工智能算法可满足不同的应用场景，探测器设计有分级灵敏度功能、报警阈值自学习功能、报警阈值设定功能、自我诊断功能、运行状态自监测功能等。
HFD-CP火前探测器有三种产品形态，分别是:固定管路式、吊轨巡检式和自主行走式。探测器支持RJ45、Rs485 、LoRa、4G、5G通信接口，通信协议多样，易于与安防系统、消防系统、物联网系统、信息化系统集成。
固定式管路探测解决方案为模块化设计，包括HFD-CP火前探测器、无线通信、监控后台、采样管道、设备安装柜、网络插座及网络接口等部件。根据现场情况及用户要求，可以单独使用，也可以和显示器或编程器等组合使用,实现探测现场和监控中心同步收集、储存、整理实时数据，形成完整的火前预警系统。
管路安装示意图
空气采样探测系统的管路安装形式多样而且十分灵活。采样方式可分为三类:标准采样、毛细管采样和回风采样管网的布置形式可根据现场情况分别或组合使用。
