作者： 管理员

合研移动测温及消杀机器人，参照电子产品设计国际标准研制而成。机器人具有自主行走能力，可以在户外指定区域内按照预设轨迹行走，在行走过程中，采集全景图像、高清图像。如遇行人或车辆，则会自动识别行人面部和车辆牌照，生成照片、地点、时间、识别结果的组合记录。

合研机器人采用融合差分卫星定位技术，激光扫描辅助航位推算技术实现机器人自主导航。360度全景视频附带36倍高清变焦视频，采用移动追踪技术可有效防止盗窃事件的发生。红外成像、烟气探测组件提早预警火灾、泄露等突发事件。智能环境感知、双向语音交互给用户提供友善的生活关怀。

产品功能

1. 自主导航：根据规划的巡逻区域生成路径，自主巡逻
2. 智能避障：区别固定物体和移动物体，绕行或等待
3. 语音交互：语音喊话、语音警报，可通过闪光和声音发出现场警告，并回传现场信息
4. 实时音视频：全景像头6个，主相机1个，监控无死角，昼夜清晰
5. 人脸识别：实时抓取并识别人脸，本地建库识别，也可与公安系统数据对接
6. 车辆识别：可识别车辆牌照、颜色、类型、本地建库识别，也可与公安系统数据对接
7. 射频识别：支持WI-FI探针功能可扫描、收集、上传手机MAC地址
8. 多网络连接：本地WI-FI组网、4G双通道组网
9. 越障能力：大于10厘米
10. 防护等级：IP45级防护，可防盗，防破坏
11. 环境温度：-20~40℃
12. 报表功能：可生成全天巡逻公里数、巡逻的线路地图、人员和车辆明细统计等
13. 服务功能：有故障报警和自主诊断功能，系统扩展性强，可开放二次开发接口

产品优势

真正应用于户外封闭环境的自主行走机器人

国内多采用SLAM技术，以激光扫描构图定位和导航的机器人

受制于SLAM和激光扫描技术局限，无法在户外多变环境使用

采用四驱底盘，运动稳定、转弯半径小

国内多采用两轮差速驱动，遇障易翻车

也有采用后驱前转向结构，转弯半径大

符合工业级要求，系统稳定好

国内产品多采用商用、民用电路集成方案

电路稳定性差，常伴有功能异常、死机

可深层定制，包括功能、外观及附加挂载

国内多为系统集成产品，原创技术不足，无法深层定制

无法满足市场多样性需求

应用场景

公安

小区巡逻

景区巡逻

大学校园巡逻

机场码头

部队

库区巡逻

边防巡逻

反恐防暴先遣

交通

移动违章抓拍

服务区巡逻

特种行业

电力危险区巡检

石化危险区巡检

通讯方式

4G公网方式

支持多制式

标配2通道，选配4通道

WiFi组网方式

支持多点自动组网

多点自动路由

单点覆盖半径：>200m

2021年10月10日，河南省人大法制委员会主任委员黄布毅一行前往高科技创业园，就《河南省优化营商环境条例（草案）》（以下简称《条例》）开展立法调研，广泛听取企业和园区的意见，河南省发改委等相关人员一同参加调研。

图一：黄布毅一行参观企业生产车间

黄布毅一行先后参观了河南知汇电力技术有限公司与郑州合研信息技术有限公司，详细了解了企业在技术和科研方面的优势，并参观了生产车间，鼓励企业坚定信心，克服眼前困难，争做河南高质量发展的排头兵。

图二：黄布毅参加座谈会

随后，黄布毅一行在杨金高科技创业园和园区工作人员、企业负责人以及媒体进行了座谈。针对企业在技术上拥有优势，但在资金和市场方面面临困难的情况，黄布毅表示，这些问题广泛存在于中小型科技企业当中，座谈会要深入剖析问题，以“解剖麻雀”的方法，从典型案例中找出企业发展存在的普遍问题，为立法工作提供实践依据，同时激发市场主体发展活力，为河南高质量发展保驾护航。

图三：座谈会现场

黄布毅要求园区工作人员要高质量服务企业发展。她表示，良好的营商环境是全省经济社会高质量发展的关键，在目前的国内国际大背景下，优化营商环境是做好“六稳六保”工作、不断激发市场主体活力的重要举措。鼓励园区工作人员要敢于担当，立法工作将充分吸纳各方意见，为担当者担当。

图四：座谈会现场

黄布毅对参加调研的光明日报和香港经济导报也表达了期许，希望媒体充分发挥自身优势，在宣传报道工作中积极发现问题、探讨问题，营造亲企安企的舆论环境和公平公正的法治环境，省人大通过立法充分回应市场关切，着力推动解决市场主体的痛点难点堵点问题，营造良好的营商环境，促进河南高质量发展。

       河南省委、省人大对优化营商环境的立法工作高度重视。尤其在今年新冠疫情爆发和中美贸易争端的双重影响下，市场主体生存压力持续加大。省委书记王国生多次就立法工作给予指示，3月10日，河南省委将《条例》制定列入了省委全面深化改革委员会2020年工作要点。河南省人大常委会成立了由党组书记、副主任赵素萍和副主任王保存任组长，法工委、省发改委以及相关专家学者组成的立法起草小组，并两次调整立法工作时间进度，力争在本年度提请审议并通过。

       座谈会上，起草人员就《条例》的立法原则和指导思想进行了解读，在坚持法制统一的基础上，力争体现地方特色，增强可操作性。在国务院《关于进一步优化营商环境更好服务市场主体的实施意见》对政府职责要求的基础上，还明确规定了监察委员会、人民法院、人民检察院的责任范围，使权责更加细化。同时结合河南省的实际情况，要求政府在优化市场环境、政务环境、法治环境的同时，还应当加强生态环境、人文环境、城市环境的建设，营造宜居、宜业的营商环境。

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